凌阳科技|凌阳|大学计划|凌阳大学计划|unsp.com.cn|sunplus|技术论坛|61板|eCos|redboot 让我们一起来移植uC/OS-II~~~（本版网友活动）

prostar - 2004-8-25 20:01:00

偶发现大家都很喜欢这个东西那！刚好，本着学习的态度，我们大家一起来给一个目标系统移植个uC/OS吧！这里是Sunplus的论坛，当然是61了~~如何呢~~~

想参与的就报名吧！

呵呵，在这里跟帖就可以拉！

共同学习，共同提高！

robot4359 - 2004-8-25 20:13:00

俺第一个报名！

prostar - 2004-8-25 20:26:00

移植的关键是以下几个文件：

1）OS_CPU_A。ASM

2）OS_CPU_C。C

3) OS_CPU。H

我们一个一个来攻破了。有条件的，最好先看看它在x86上的实现。然后想想在61上该怎么写。

nanhaizicn - 2004-8-25 21:52:00

菜鸟报名~~

[em05]

prostar - 2004-8-28 8:22:00

在这里抛砖引玉，先给一个在EPSON平台下的实现，大家回去请自己写一个Sunplus的实现，贴出来，我评论一下。

/*

uC/OS II For ENSON S1C33

(c)Copyright 2004 MicroVantech

All Rights Reserved
Date : 2004-8-19
Author : prostar

****************************************** 更新记录 **********************************************
更新日期 : 2004-8-22
更新人 : prostar
更正原因 : 按照uC/OS-II 2.51版本以上要求，修正函数OSTickISR,OSIntCtxSw

更新日期 : 2004-8-27
更新人 : prostar
更正原因:修正了系统切换上下文的时候的寄存器保存bug

*/

#include "includes.h"

extern OS_TCB *OSTCBHighRdy;
extern OS_TCB *OSTCBCur;
extern BOOLEAN OSRunning;

OS_STK* temp = 0;

/*
OSStartHighRdy 完成的任务:

1) 调用用户的OSTaskSwHook
2) 将OSRunning置有效
3) 将优先级最高的任务的SP切换为当前堆栈
4) 执行新的任务

*/

void OSStartHighRdy(void)
{

#if OS_CPU_HOOKS_EN
OSTaskSwHook();
#endif

OSRunning = 1;

temp = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;
asm (" xld.w %r0,[temp]");

asm (" ld.w %sp,%r0");

// 2002-8-27新加代码开始
asm (" popn %r1");
asm (" ld.w %alr,%r1");
asm (" ld.w %ahr,%r0");
// 2002-8-27新加代码结束

asm (" popn %r15 ");
asm (" reti ");
}

/*

任务切换(任务级)
完成以下操作:
1) 保存当前任务上下文
2) 设置优先级最高的任务为当前任务
3) 设置SP为优先级最高的任务的堆栈地址
4) 中断返回,执行新任务

*/

void OSCtxSw(void)
{

asm (" pushn %r15 " );

// 2002-8-27新加代码开始
asm (" ld.w %r0,%ahr");
asm (" ld.w %r1,%alr");
asm (" pushn %r1");
// 2002-8-27新加代码结束

asm (" xld.w [temp],%sp ");
OSTCBCur -> OSTCBStkPtr = temp;

#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0
OSTaskSwHook();
#endif

OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
OSPrioCur = OSPrioHighRdy;

temp = OSTCBHighRdy -> OSTCBStkPtr;
asm (" xld.w %r0,[temp]");
asm (" ld.w %sp,%r0");

// 2002-8-27新加代码开始
asm (" popn %r1");
asm (" ld.w %alr,%r1");
asm (" ld.w %ahr,%r0");
// 2002-8-27新加代码结束

asm (" popn %r15 ");
asm (" reti " );

}

void OSIntCtxSw(void)
{

#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0
OSTaskSwHook();
#endif

OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
OSPrioCur = OSPrioHighRdy;

temp = OSTCBHighRdy -> OSTCBStkPtr;
asm (" xld.w %r0,[temp] ");
asm (" ld.w %sp,%r0 ");

// 2002-8-27新加代码开始
asm (" popn %r1");
asm (" ld.w %alr,%r1");
asm (" ld.w %ahr,%r0");
// 2002-8-27新加代码结束

asm (" popn %r15 ");
asm (" reti ");

}

/*

系统时钟中断服务程序

*/

void OnTickISR(void)
{
*(volatile unsigned char *)INT_F16T0_F16T1_ADDR = INT_F16TU1;

asm (" pushn %r15 ");

// 2002-8-27新加代码开始
asm (" ld.w %r0,%ahr");
asm (" ld.w %r1,%alr");
asm (" pushn %r1");
// 2002-8-27新加代码结束

OSIntEnter();
if( OSIntNesting == 1 )
{
asm("xld,w [temp],%sp");
OSTCBCur -> OSTCBStkPtr = temp;
}
OSTimeTick();
OSIntExit();

// 2002-8-27新加代码开始
asm (" popn %r1");
asm (" ld.w %alr,%r1");
asm (" ld.w %ahr,%r0");
// 2002-8-27新加代码结束

asm (" popn %r15 ");
asm (" reti ");

}

这个是OS_CPU_A的实现。

nanhaizicn - 2004-8-31 20:04:00

呵呵~~~~~

没人响应啊

开学太忙

等以后偶响应你哈

[em05]

lmyghy - 2004-9-3 23:53:00

我要学习，

nanhaizicn - 2004-9-4 10:27:00

以下是引用flyljp在2004-9-4 1:40:00的发言：

不错不错，其实还可以参考陵阳的miniOS，这个其实就是ucOS在陵阳上的移植实例阿！

minios 是用汇编写的吧
好象和UCOS没关系

[em05]

prostar - 2004-9-7 18:15:00

hehe 事实上很多著名的操作系统最初都是用汇编写的

比如用于嵌入式的TRX等，

prostar - 2004-9-9 8:47:00

对，正是这样，所以才开发之前的规划绝对是正确的事情。

只要头脑清晰，没什么不可完成

nanhaizicn - 2004-9-9 11:55:00

完全正确

好的需求分析

好的规划流程

好的编程风格

。。。

都很重要

偶只编过3W多行的程序，还不是C

太菜~~~~~

55555555

nanhaizicn - 2004-9-9 12:02:00

flylong兄：

MINIOS好象确实是用汇编写的啊

这个还是凌阳MINIOS的一个卖点呢

凌阳不公开他的源码

在台湾好象还专门有一个开发小组负责这个OS

：）

prostar - 2004-9-9 18:13:00

软件开发最提倡的是reuse ……

nanhaizicn - 2004-9-9 22:02:00

呵呵~~~~~

reuse就是软件IC啦

prostar - 2004-9-10 9:10:00

呵呵有本书叫什么“Partice Of Programming"，推荐大家看！（名字好象记得不太清楚了，应该差不多？）

nanhaizicn - 2004-9-10 17:10:00

《The Practice of Programming》

Brian W. kernighan 和 Rob Pike著

惭愧啊

一直没看完

只是躺在床上无聊时候翻一翻

[em04]

prostar - 2004-9-10 18:15:00

Kernighan ！！！那可是强人中的强人啊！！

prostar - 2004-9-19 19:32:00

应该有吧？只是它给隐藏起来了。否则为什么我们的程序不是从地址0开始执行呢？而我们写的main的入口点总在8000多~~所以，绝对有引导代码~~~

将军 - 2004-12-17 15:04:00

是不是学习之前应该看看操作系统原理方面的书啊，这样可以容易入门一些吧？

pmp4065 - 2004-12-29 18:51:00

有答案了吗？想看一看！

wangzhongqi1998 - 2005-3-21 10:03:00

偶最近也正在移植，在努力中。

zzll19830315 - 2005-3-31 17:44:00

好想法！！同志们给咱写个 uC/OS-II 移植到凌阳SPCE061A 的移植代码！！供大家学习学习！！

向那些辛勤写作、发贴人表示感谢！！

zw-cai - 2005-4-5 21:25:00

下载去有一个 uC/OS-II 在凌阳SPCE061A 的移植代码，

但好像用不起来啊，

一运行，过一会儿进入了 OSTaskIdle 出不来了

也不再进行任务调度，

怎么回事啊？

hzh007 - 2005-4-29 14:28:00

uC/OS-II是个优秀的RTOS

但用在SPCE061上感觉有点小马拉大车的感觉

不是很实用

还是仔细研究MINIOS吧。

他们的原理是一致的

只是MINIOS十分精练而已

对于硬件资源不是十分丰富的61来说

最好别用uC/OS-II

138ok - 2005-6-6 11:13:00

用C不好吗？？？但我只会用C呀，，，

说真的，，，我支持用C，，，

pirate - 2005-6-20 12:39:00

顶，再问一下有没有人在做移植UC/OSII到SPT6608A的，大家一起努力。

waitingboy - 2005-9-26 12:34:00

不错

lancy - 2005-12-27 16:40:00

我在研究OS移植到6608中,遇到不少问题,有时间讨论讨论.

gjp@bbktel.com

一不小心 - 2006-1-26 21:58:00

按照上面的 prostar斑竹的程序

如果使用的是SPCE061A那么OS_CPU_A.asm是否可以在un,SPtm中直接用c写成OS_CPU_A.c

如果可以写成c 那么其中的OSCtxSw 可不可以这样写：

extern void OSCtxSw(void) //建立函数OSCtxSw执行任务级切换
{
OS_STK* temp = 0;
ASM("PUSH R1,R5 to [sp]\n\t"); //保存处理器寄存器
ASM("%0=SP":"=r"(temp));
OSTCBCur->OSTCBStkPtr=temp; //保存当前任务的堆栈指针
OSTaskSwHook();
OSTCBCur=OSTCBHighRdy;
OSPrioCur=OSPrioHighRdy;
temp = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr; //获取需要恢复任务的堆栈指针
ASM("SP=%0"::"r"(temp));
ASM("POP R1,R5 from [sp]\n\t"); //执行新的任务
ASM("RETI\n\t");

}

麻烦请大家找找问题

powerint - 2006-2-9 19:22:00

http://sunplusmcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=3&ID=427&page=1

凌阳科技大学计划论坛