小生不才，作过一点东东，看到诸位大侠如此兴致，也来凑个热闹。
范围窄一点讲，直流电机的pwm控制大致有PWM波形的产生、光电隔离、功率放大三点，以下分别概述。
1.PWM波形的产生方法很多，可以用专用芯片（但修改占空比麻烦）也可用单片机，我觉得80C196还是很方便的，不过芯片难买，门槛也高，初学不易。利用其他单片机的定时器功能也很方便，这个诸位大侠都是高手，我就不罗嗦了。
2.光电隔离闭不可缺，否则烧片子就要掏银子了，如果要求不高P521就够了，你想做的称心如意那用6N137足够了。
3.隔离之后就是功率驱动， 如果你的电力电子技术、模拟电子技术不错的话，可以自己搭电路了，它的优点是功率可以做的大些。如果想多快好省，买片子阿，18200T就不错，额定功率也就在60W左右吧，一般情况下也足够了。其突出优点是保护功能较为全面，而且也不用考虑死区时间问题，这个东东好哦。
至于正反转，专用芯片做起来太简单了，18200T绝对不负众望。
最后要注意了，电机两端要滤波哦，电感两端的电压可是风云突变哦，如果不小心的话，哼哼，烧你没商量。（18200T）
砖头也扔了，我等大家拿玉来拍了，哼哼，多拍点我就发财喽
[em01][em01][em01][em01]呵呵，顶楼主~~~象楼主这样肯乐于助人的太少了~~
再顶
顶下？
顶下！
为何要光电隔离？
加在哪里？
似乎用不上啊？