通过红外对管测脉冲得到
在直流电机上的旋转片开了4条逢测的
一般可以使用霍尔或者光电对管测速
拿霍尔为例，在转轴上想办法安装一个或等间距的安装几个磁性物质，然后将霍尔器件固定在靠近转轴的地方。这样，在转轴旋转的时候，磁性物质靠近霍尔器件，就会输出一个脉冲。在一定时间内对脉冲计数，就可以知道这段时间内转轴转了几圈了，也就实现了测速。
如果使用光电对管，也是一样的道理。在转轴上安装一个转盘，转盘上等间距的刻有几条缝隙（或小孔）。把光电对管安装在转盘两面相对的位置，缝隙转至光电对管时，光电对管中的接收管就可以接收到发射管发射的红外线，则会输出一个电平信号。类似的道理，计数，计算即可得到速度
呵呵，自己看看资料嘛～
是用光栅（光电对管）测速的
什么地方不懂可以具体一点的！
要不别人如何知道哪不懂呀！！
能不能也把程序发给我呢，我是一个新手，刚刚看到电机模组。谢谢哦，请你一定发哦
我的邮箱是:weiajiuge@163.com.cn
请参考这里！
http://www.unsp.com.cn/dvbbs/dispbbs.asp?boardid=25&id=21091&star=1#88181