hejialiang2005 - 2008-4-23 19:00:00
我的毕业设计要求测距是10——220cm
但是我例子里面的只有短距和中距
麻烦高手帮我写一个10——20cm的测距程序
各位请给点意见啊
小弟感激不尽。
hejialiang2005 - 2008-4-23 19:01:00
在线等啊，很急。。。
hejialiang2005 - 2008-4-23 20:39:00
运用的是超声波测距模组v2.0
hejialiang2005 - 2008-4-24 22:18:00
是啊，但是我程序不懂啊，它只有短距离和中距离的
我的设计是10——220cm，我不知道哪里修改程序啊
谁能帮帮我啊
Stonech - 2008-4-28 14:36:00
我也需要,我甚至连原程序都没有，楼主能不能把你有的程序发给我?
falconzc - 2008-4-28 17:51:00
我也做超声毕设
hejialiang2005 - 2008-4-29 0:44:00
首先。。。这个测距程序怎么改啊
测距范围变为10-220cm
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// 文件名称： ultrasonic_App.c
// 功能描述： 超声波测距模组V2.0的功能接口函数
// 维护记录： 2006-02-21 V2.0
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#include "SPCE061A.h"
#define LONG_SEND_TIMER 1000 //中距测距时的40KHz信号发射时长
#define LONG_SEND_TIMER2 3000 //中距测距的补充测距时的40KHz信号发射时长
#define LONG_WAIT_DELAY 600 //中距测距的防余波干扰延时时长
#define LONG_WAIT_DELAY2 1500 //中距测距的补充测距时的防余波干扰延时时长
#define LONG_RES_ADD 0x00B0 //中距测距的结果补偿值
#define LONG_RES_ADD2 0x0220 //中距测距的补充测距时的结果补偿值
#define LOW_SEND_TIMER 250 //短距测距时的40KHz信号发射时长
#define LOW_SEND_TIMER2 1000 //短距测距的补充测距时的40KHz信号发射时长
#define LOW_WAIT_DELAY 180 //短距测距的防余波干扰延时时长
#define LOW_WAIT_DELAY2 400 //短距测距的补充测距时的防余波干扰延时时长
#define LOW_RES_ADD 0x0034 //短距测距的结果补偿值
#define LOW_RES_ADD2 0x00B0 //短距测距的补充测距时的结果补偿值
unsigned int Counter_buf; //超声波测距当中，用于保存TimerB计数的变量，相当于时长
unsigned int EXT1_IRQ_flag=0; //外部中断标志变量，用于EXT1的IRQ中断程序和测距程序同步
//========================================================================
// 语法格式： void Initial_ult(void)
// 实现功能： 超声波测距模组的初始化子程序
// 参数： 无
// 返回值： 无
//========================================================================
void Initial_ult(void)
{
unsigned int uiTemp;
// 初始化端口主要是IOB8和IOB9
uiTemp = *P_IOB_Dir;
uiTemp = uiTemp|0x0200;
uiTemp = uiTemp&0xfeff;
*P_IOB_Dir = uiTemp;
uiTemp = *P_IOB_Attrib;
uiTemp = uiTemp|0x0200;
uiTemp = uiTemp&0xfeff;
*P_IOB_Attrib = uiTemp;
uiTemp = *P_IOB_Buffer;
uiTemp = uiTemp|0x0300;
*P_IOB_Data = uiTemp;
}
//========================================================================
// 语法格式： void Delay_ult(unsigned int timers)
// 实现功能： 超声波测距模组的延时子程序
// 参数： unsigned int timers 延时的时长（仅是一个相对量）
// 返回值： 无
//========================================================================
void Delay_ult(unsigned int timers)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<timers;i++)
{
__asm("nop");
}
}
//========================================================================
// 语法格式： unsigned int Resoult_ult(unsigned int Counter)
// 实现功能： 超声波测距模组的测距数据处理程序，将TimerB的计数值换算为距离
// 参数： Counter 需要换算的计数值
// 返回值： 计算后的距离，厘米为单位
//========================================================================
unsigned int Resoult_ult(unsigned int Counter)
{
unsigned int uiTemp;
unsigned long ulTemp;
ulTemp = (unsigned long)Counter*33500;
ulTemp = ulTemp/196608;
ulTemp = ulTemp>>1; //除二
uiTemp = (unsigned int)ulTemp;
return uiTemp;
}
//========================================================================
// 语法格式： unsigned int measure_ult(unsigned int type)
// 实现功能： 超声波测距模组的测距程序，完成一次测距
// 参数： type 选择测距类型，
// type=1 中距测距
// type=0 短距测距
// 返回值： 所测得的距离，以厘米为单位
//========================================================================
unsigned int measure2_ult(unsigned int type);
unsigned int measure_ult(unsigned int type)
{
unsigned int Exit_flag = 1;
unsigned int uiTemp;
unsigned int uiResoult;
unsigned int uiSend_Timer,uiWait_Timer,uiRes_Add;
unsigned int uiSystem_Clock;
uiSystem_Clock = *P_SystemClock; //将当前的系统时钟设置暂时保存起来
*P_SystemClock = 0x0088; //将系统时钟设置为49MHz，分频比为1，强振模式
if(type) //根据type即测距类型，选择不同的测距参数
{
uiSend_Timer = LONG_SEND_TIMER;
uiWait_Timer = LONG_WAIT_DELAY;
uiRes_Add = LONG_RES_ADD;
}
else
{
uiSend_Timer = LOW_SEND_TIMER;
uiWait_Timer = LOW_WAIT_DELAY;
uiRes_Add = LOW_RES_ADD;
}
*P_TimerB_Data = 0xfed2;
*P_TimerB_Ctrl = 0x03c0; //enable 40KHz out
Delay_ult(uiSend_Timer); //delay for send the signal
*P_TimerB_Ctrl = 0x0006; //stop 40KHz out
*P_TimerB_Data = 0x0000;
*P_TimerB_Ctrl = 0x0001; //TimerB work as a counter at 192KHz
while(*P_TimerB_Data<uiWait_Timer) //等待一定时间后再打开TimerA的计数（来源于EXT1）
{ //以避开余波的干扰
*P_Watchdog_Clear = 0x0001;
}
*P_INT_Clear = 0x0100; //开中断前先清中断
*P_INT_Ctrl = *P_INT_Ctrl_New|0x0100;
*P_INT_Clear = 0xffff; //清除中断发生标志
__asm("IRQ ON"); //打开总中断使能
EXT1_IRQ_flag = 0; //TimerA的溢出中断的标志变量置0
while(Exit_flag)
{
if(EXT1_IRQ_flag==1) //当该变量在timerA的FIQ中断中被置1时表示接收到了回波
{
Exit_flag = 0; //exit
Counter_buf = Counter_buf+uiRes_Add;//计数值加上一定的调整数据
uiResoult = Resoult_ult(Counter_buf);//对计数值进行处理，得出距离值
}
if(*P_TimerB_Data>10000) //如计数值大于10000，表示超时
{
Exit_flag = 0; //exit
uiResoult = measure2_ult(type);//再进行一次补充的测距，将会加长40KHz信号发射的量
*P_TimerB_Ctrl = 0x0006; //stop timerB
}
uiTemp = *P_TimerB_Data;
*P_Watchdog_Clear = 0x0001;
}
*P_INT_Ctrl = *P_INT_Ctrl_New&(~0x0100); //关掉外部中断
__asm("IRQ OFF"); //关掉总中断
*P_SystemClock = uiSystem_Clock; //恢复系统时钟的设置
return uiResoult;
}
//========================================================================
// 语法格式： void EXT1_IRQ_ult(void)
// 实现功能： 超声波测距模组的测距程序的EXT1中断服务程序，在EXT1的IRQ中断
// 中调用
// 参数： 无
// 返回值： 无
//========================================================================
void EXT1_IRQ_ult(void)
{
Counter_buf = *P_TimerB_Data; //save the timerB counter
*P_TimerB_Ctrl = 0x0006; //stop timerB
*P_INT_Ctrl = *P_INT_Ctrl_New&(~0x0100); //关掉外部中断
*P_INT_Clear = 0xffff; //清除中断发生标志
EXT1_IRQ_flag = 1; //通知测距程序，外部中断已发生
}
//========================================================================
// 语法格式： unsigned int measure2_ult(void)
// 实现功能： 补充进行一次远距的测量，以保证能够获取测量结果
// 参数： type 选择测距类型，
// type=1 中距测距
// type=0 短距测距
// 返回值： 所测得的距离，以厘米为单位
//========================================================================
unsigned int measure2_ult(unsigned int type)
{
unsigned int Exit_flag = 1;
unsigned int uiResoult;
unsigned int uiSend_Timer,uiWait_Timer,uiRes_Add;
*P_TimerA_Ctrl = 0x0006; //stop TimerA
*P_INT_Ctrl = *P_INT_Ctrl_New&(~0x0100); //关掉外部中断
__asm("IRQ OFF"); //关掉总中断
*P_INT_Clear = 0xffff; //清除掉中断发生标志
if(type) //根据type即测距类型，选择不同的测距参数
{
uiSend_Timer = LONG_SEND_TIMER2;
uiWait_Timer = LONG_WAIT_DELAY2;
uiRes_Add = LONG_RES_ADD2;
}
else
{
uiSend_Timer = LOW_SEND_TIMER2;
uiWait_Timer = LOW_WAIT_DELAY2;
uiRes_Add = LOW_RES_ADD2;
}
*P_TimerB_Data = 0xfed2;
*P_TimerB_Ctrl = 0x03c0; //enable 40KHz out
Delay_ult(uiSend_Timer); //delay for send the signal
*P_TimerB_Ctrl = 0x0006; //stop 40KHz out
*P_TimerB_Data = 0x0000;
*P_TimerB_Ctrl = 0x0001; //TimerB work as a counter at 192KHz
while(*P_TimerB_Data<uiWait_Timer) //等待一定时间，以避开余波的干扰
{
*P_Watchdog_Clear = 0x0001;
}
*P_INT_Ctrl = *P_INT_Ctrl_New|0x0100;//打开外部中断
*P_INT_Clear = 0xffff; //清除中断发生标志
__asm("IRQ ON"); //打开总中断使能
EXT1_IRQ_flag = 0; //TimerA的溢出中断的标志变量置0
while(Exit_flag)
{
if(EXT1_IRQ_flag==1) //当该变量在timerA的FIQ中断中被置1时表示接收到了回波
{
Exit_flag = 0; //exit
Counter_buf = Counter_buf+uiRes_Add;//计数值加上一定的调整数据
uiResoult = Resoult_ult(Counter_buf);//对计数值进行处理，得出距离值
}
if(*P_TimerB_Data>10000) //如计数值大于10000，表示超时
{
Exit_flag = 0; //exit
uiResoult = 0; //error return data 0
*P_TimerB_Ctrl = 0x0006; //stop timerB
}
}
return uiResoult;
}
//========================================================================
// 语法格式： unsigned int measure_Times(unsigned int type)
// 实现功能： 组合进行共6次的测距程序，包括对6次测量结果的取平均值处理
// 参数： type 选择测距类型，
// type=1 中距测距
// type=0 短距测距
// 返回值： 所测得的距离，以厘米为单位
//========================================================================
unsigned int measure_Times(unsigned int type)
{
unsigned int uiResoult=0,uiMeasure_Index=0,i;
unsigned int uiTemp_buf[6],uiTemp;
unsigned int uiSystem_Clock;
for(;uiMeasure_Index<6;uiMeasure_Index++)
{ //循环进行四次测量
uiTemp = measure_ult(type); //进行一次测量，测量类型由type决定
if(uiMeasure_Index==0) //如果为本次测量的第一次测距，则直接保存在缓冲区第一个单元
uiTemp_buf[0] = uiTemp;
else
{ //否，则对结果进行比较，进行排序，从大到小排
i = uiMeasure_Index;
while(i) //以下为排序的代码
{
if(uiTemp>uiTemp_buf[i-1])
{
uiTemp_buf[i] = uiTemp_buf[i-1];
uiTemp_buf[i-1] = uiTemp;
}
else
{
uiTemp_buf[i] = uiTemp;
break; //退出排序
}
i--;
}
}
//两次测量之间的延时等待，利用以下代码软仿真时的cycles数结合设置的CPUCLK进行计算，大概72ms
uiSystem_Clock = *P_SystemClock; //将之前的系统时钟的设置用变量保存
*P_SystemClock = 0x000b; //设置为FSYS=24.576MHz 分频比为8
for(i=0;i<5;i++)
{
Delay_ult(1000); //调用延时程序
*P_Watchdog_Clear = 0x0001;
}
*P_SystemClock = uiSystem_Clock; //恢复系统时钟设置
//此处延时结束
}
//对6次测距的结果进行处理
if(uiTemp_buf[5]==0)
{ //如果缓冲区中的最小的测距值为0，则采用中间4个数据进行平均
uiResoult = uiTemp_buf[1]+uiTemp_buf[2]+uiTemp_buf[3]+uiTemp_buf[4];
uiResoult = uiResoult/4;
}
else
{ //否则就取后5个数据进行平均
uiResoult = uiTemp_buf[1]+uiTemp_buf[2]+uiTemp_buf[3]+uiTemp_buf[4]+uiTemp_buf[5];
uiResoult = uiResoult/5;
}
return uiResoult;
}
heweiwei - 2008-5-11 9:42:00
ms不改也行
98008033 - 2008-5-11 10:34:00
程序运行时,分别使用不同的TYPE值,进行2次不同距离的测试,
模块上,把跳线冒接到SET,调节电位器,使比较电压处于短距和中距之间
这样试试
angel19861223 - 2008-10-6 15:29:00
你这个程序改了那里啊，没看出改的地方啊？