有关ecos设备表入口DEVTAB_ENTRY分析
有关ecos设备表入口DEVTAB_ENTRY分析
编写eCos设备驱动时，比较重要的就是设备表入口DEVTAB_ENTRY，通过给指定的设备定义DEVTAB_ENTRY，来达到
对设备的注册过程，DEVTAB_ENTRY就是一个宏定义，定义在ecos/packages/io/common/current/include/devtab.h中，
原形如下：
#define DEVTAB_ENTRY(_l, _name, _dep_name, _handlers, _init, _lookup, _priv) \
CHAR_DEVTAB_ENTRY(_l, _name, dep_name, _handlers, _init, _lookup, _priv)
默认下使用DEVTAB_ENTRY定义的是字符设备，如果要注册一个块设备就必须使用BLOCK_DEVTAB_ENTRY，
以CHAR_DEVTAB_ENTRY为例，定义在同一个文件当中:
#define CHAR_DEVTAB_ENTRY(_l, _name, _dep_name, _handlers, _init, _lookup, _priv) \
cyg_devtab_entry_t _l CYG_HAL_TABLE_ENTRY(devtab) = { \
_name, \
_dep_name, \
_handlers, \
_init, \
_lookup, \
_priv, \
CYG_DEVTAB_STATUS_CHAR \
};
就是定义一个cyg_devtab_entry_t结构的变量，需要注意的是CYG_HAL_TABLE_ENTRY，他其实是将定义的
变量_l放到指定的数据段中，来看看他的定义，在ecos/packages/hal/common/current/include/hal_tables.h文件中，
#define CYG_HAL_TABLE_ENTRY( _name ) \
CYGBLD_ATTRIB_SECTION(".ecos.table." __xstring(_name)".data.") \
CYGBLD_ATTRIB_USED
看看CYGBLD_ATTRIB_SECTION和CYGBLD_ATTRIB_USED的定义，文件ecos/packages/infra/current/include/cyg_type.h中，
#define CYGBLD_ATTRIB_SECTION(__sect__) __attribute__((section (__sect__)))
#define CYGBLD_ATTRIB_USED __attribute__((unused))
现在将CYG_HAL_TABLE_ENTRY(devtab)展开是：
__atrribute__((section (".ecos.table.devtab.data."))) __attribute__((unused))
也就是将所有的设备表入口放到.ecos.table.devtab.data.数据段中，有关__attribute__的可以参考GNU手册中的说明，
可以看出这和linux中的_init的使用是相同的，后面的__attribute__((unused))启动作用就是在编译时防止
出现“变量未使用”警告的出现。
系统访问的时候，并不直接使用设备表入口的名称_l，而是通过两个指针来操作.ecos.table.devtab.data.数据段，
分别是__DEVTAB__和__DEVTAB_END__，这两个指针定义在ecos/packages/io/common/current/src/ioinit.cxx中，
CYG_HAL_TABLE_BEGIN( __DEVTAB__, devtab );
CYG_HAL_TABLE_END( __DEVTAB_END__, devtab );
定义在ecos/packages/hal/common/current/include/hal_tables.h
#define CYG_HAL_TABLE_BEGIN( _label, _name ) \
__asm__(".section \".ecos.table." __xstring(_name) ".begin\",\"aw\"\n" \
".globl" __xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label)) "\n" \
".type " __xstring(CYG_LABEL_DEFN((_label)) ",object\n" \
".p2align " __xstring((CYGARC_P2ALIGNMENT) "\n" \
__xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label)) ":\n" \
".previous\n" \
)
#define CYG_HAL_TABLE_END( _label, _name ) \
__asm__(".section \".ecos.table." __xstring(_name) ".finish\",\"aw\"\n" \
".globl" __xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label)) "\n" \
".type " __xstring(CYG_LABEL_DEFN((_label)) ",object\n" \
".p2align " __xstring((CYGARC_P2ALIGNMENT) "\n" \
__xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label)) ":\n" \
".previous\n" \
)
简单的说明一下就是，定义两个指针指向.ecos.table.devtab.data.的开始和结尾。
系统启动时会通过调用cyg_io_init函数完成对所有设备的初始化，具体代码是：
cyg_devtab_entry_t *t;
for (t = &__DEVTAB__[0]; t != &__DEVTAB_END__; t++) {
if (t->init(t)) {
t->status |= CYG_DEVTAB_STATUS_AVAIL;
} else {
t->status &= ~CYG_DEVTAB_STATUS_AVAIL;
}
}
用户是通过cyg_io_lookup获取设备句柄的，具体代码如下：
for (t = &__DEVTAB__[0]; t != &__DEVTAB_END__; t++) {
if (cyg_io_compare(name, t->name, &name_ptr)) {
if (t->dep_name) {
res = cyg_io_lookup(t->dep_name, &stunion.h);
}
if (t->lookup) {
res = (t->lookup)(&t, stunion.st, name_ptr);
}
*handle = (cyg_io_handle_t)t;
}
}
有关ecos设备表入口DEVTAB_ENTRY分析
